Een touwhalster is een halster wat vaak bij grondwerk gebruikt wordt. Voor sommige oefeningen is dit halster een touwhalster ideaal omdat je er betere en subtielere aanwijzingen mee kan geven. De touwhalsters komen uit de Natural Horsemanship wereld en zijn een licht een fijn communcatie middel, zowel voor grondwerk als het rijden.
Touwhalsters zijn een vervanging van het stalhalster tijdens het werken met een paard, echter niet om te dragen in de weide of op stal. Een touwhalsters breekt niet, dus laat daarom nooit je paard of pony onbeheerd achter met een touwhalster.